性心理发展理论是由奥地利神经学家、精神分析学派创始人西格蒙德·弗洛伊德（Sigmund Freud）提出的。该理论认为，人类的心理发展与性本能的满足和挫折密切相关，个体在不同的年龄阶段会经历不同的性心理发展阶段，每个阶段都有特定的心理冲突和任务。以下是弗洛伊德性心理发展理论的五个主要阶段：
1. 口腔期（0-1.5岁）：在这个阶段，婴儿通过口腔获得快感，例如吸吮和咬合。主要冲突是满足与挫败，如果这一阶段发展不顺利，可能会导致依赖或信任问题。
2. 肛门期（1.5-3岁）：这一时期的重点是对排便控制的学习。主要冲突是秩序与混乱，孩子学习控制或不控制自己的生理需求。这个阶段的挫折可能导致过分整洁或不整洁的行为。
3. 性器期（3-6岁）：这个阶段孩子开始意识到性别差异，可能会发展出“俄狄浦斯情结”（男孩）或“厄勒克特拉情结”（女孩），即孩子对异性父母产生爱恋，对同性父母产生嫉妒。这个阶段的解决方式会影响个体的性别认同和未来的关系模式。
4. 潜伏期（6岁至青春期）：在这个阶段，之前关于性的冲动被压抑，个体更多地关注学习和社交活动。这是一个相对平静的时期，为下一阶段的性心理发展做准备。
5. 青春期（11或12岁开始）：这是性心理发展的最后阶段，个体的性特征成熟，开始寻求性伴侣，解决之前的情结，形成成熟的性身份和关系。
弗洛伊德的理论在心理学领域有深远的影响，尽管它也受到了许多批评和争议，特别是在现代心理学中，许多理论家提出了不同的发展模型。不过，弗洛伊德的理论仍然是理解人类心理发展的一个重要视角。
