现代控制理论线性系统入门(一)状态方程描述下的动态系统 -...
2020年3月7日 其中状态变量为\mathbf{x}=\left[ \phi,~\omega,~r,~v \right]^{T},输入控制变量为\mathbf{u}=\left[ M,~F \right]^{T},显然这个微分方程组无法直接写成矩阵向量线性相乘的状态方程...知乎
2024年06月30日

