自动驾驶轨迹预测

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传统的轨迹预测方法是指在自动驾驶(AD)中通常用于预测道路使用者未来轨迹的传统方法。这些方法通常依赖于成熟的数学和统计技术,根据历史数据和预定义的模型进行...

2024年03月19日

轨迹预测是指根据车辆历史轨迹、周围环境和交通规则等因素,预测车辆未来行驶路径及可能的行为。通过对车辆行驶状态的分析和预测,自动驾驶系统能够更加准确地判断周围情况,从...

2024年03月19日

3.1 车辆的轨迹预测车辆的轨迹预测,即是通过自动驾驶车辆自身所装配的各种传感器去准确检测周围车辆当前的位置、速度、运动方向等信息然后用于对其未来轨迹的预测。近年来对于车辆的轨迹预测方法...

2024年03月19日

单模态轨迹:预测方法输出单个或多个交通参与者的未来轨迹; 多模态轨迹:预测方法利用每个未来轨迹的概率为交通参与者生成多模态未来轨迹; 交互:预测方法输出行为意图以帮助预测。意...

2024年03月19日

轨迹预测在自动驾驶中承担着重要的角色,自动驾驶轨迹预测是指通过分析车辆行驶过程中的各种数据,预测车辆未来的行驶轨迹。作为自动驾驶的核心模块,轨迹预测的质量对于下游的规划控...

2024年03月19日

轨迹预测是运动预测的一个子领域,指在给定一个目标过去或当前运动轨迹的情况下,对其未来位置、速度、方向等状态信息进行预测的任务。它是许多领域中重要的组成...

2024年03月19日

流量集中度、尺寸)、Neighbor层(输入:预测的车360度椭圆区域代理车辆的位置、速度、流量集中度、尺寸)、Ego层(输入:预测的车自身的位置、速度、流量集中度、尺...

2024年03月19日