自动驾驶感知、预测及规划技术解析-腾讯新闻 2023年7月27日 第二部分,“自动驾驶和智能车辆的里程碑第一部分: 控制,计算系统设计,通信,高精地图,测试和人类行为”深入研究了在 IV中的控制,计算系统,通信,高精地图,测试和人类行为的发展。 第...腾讯新闻 2024年06月01日
自动驾驶系统入门(一) - 环境感知 - 知乎 2024年2月16日 按照常规的分法,自动驾驶系统可以分为三大模块:感知层、决策层和执行层。其中感知层包括环境感知和定位两个层面。 本文将重点介绍感知层的环境感知部分,目前常见的环境感知方式包括...知乎2024年04月03日对于低成本的自动驾驶系统,以视觉为中心的BEV感知是一个长期的挑...2024年03月02日其中被问到最多的问题是,不知道怎么去入门自动驾驶(我也发现有不...2023年11月26日自动驾驶环境感知是一个非常复杂的系统工程问题,无论是软硬件系统... 2024年06月01日
自动驾驶感知定义/传感器/算法/仿真概览!-CSDN博客 2023年5月31日 点击下方卡片,关注“自动驾驶之心”公众号 ADAS巨卷干货,即可获取 点击进入→自动驾驶之心【全栈算法】技术交流群 后台回复【领域综述】获取自动驾驶感知定位融合近80篇综述论文! 0...CSDN博客 2024年06月01日
一文聊聊自动驾驶感知技术 2022年10月4日 在自动驾驶赛道中,感知的目的是为了模仿人眼采集相关信息,为后续做决策提供必要的信息。根据所做决策的任务不同,感知可以包括很多子任务:如车道线检测、3D目标检测、障碍物检测、红...汽车产业前线观察 2024年06月01日
行业洞察|智能网联车系列一:汽车自动驾驶感知系统 2023年7月27日 自动驾驶感知层 自动驾驶系统架构可分为感知层、决策层、执行层,感知层主要用于汽车定位、静态障碍物绘制、移动障碍物检测和跟踪、道路映射、交通信号检测和识别等。感知层的实现...融资中国 2024年06月01日
自动驾驶的视觉感知技术详解_懂车帝 2023年6月1日 本文针对自动驾驶行业的视觉感知做简要介绍,从传感器端的对比,到数据的采集标注,进而对感知算法进行分析,给出各个模块的难点和解决方案,最后介绍感知模块的主流框架设计。 视觉感知...懂车帝 2024年06月01日
自动驾驶中的人工智能技术!-有驾 7天前 一、【感知系统】 环境感知借助多传感器实时动态捕捉并识别周边环境信息,确保车辆对周围环境的准确理解,从而为规划和决策提供依据。这些信息包括车道线、交通信号、标志...百度有驾 2024年06月01日