自动驾驶意图预测

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自动驾驶中,轨迹预测一般位于感知模块的后端,规控的前端,为承上启下的模块。输入为感知模块提供的目标track的state信息、道路结构信息,综合考量高精地图信息、目标之间的交互信息,环...

2024年03月19日

对于离散意图预测任务(即,预测行人是否正在停车或过马路),该系统学习到的低级视觉特征具备高信息,并且在Daimler benchmark测试中表现出色,尽管训练数据集比通常训练深度学习模型的...

2024年03月19日

2.目标物被遮挡时,无论是人还是车,其运动意图难以确定,给预测带来困难。 3.突发事件(鬼探头、交通事故)/违背交通规则的目标物(乱穿马路的行人)是轨迹预测的噩梦。随着自动驾驶进入...

2024年03月19日

自动驾驶(AD)和智能汽车(IV)最近引起了学术界和工业界的重视,因为它们具有一系列潜在的好处。AD调研和IVs调研在收集研究成果、概括整个技术发展、预测未来趋势方面占有重要地位,系...

2024年03月19日

该方法通过V2V获取前车的状态信息以及刹车意图,配合rain sensor、eye tracking sensor等环境、驾驶员传感器的数据一同输入BN进行碰撞概率预估,而在没有通过V2V获取刹车意图这一步时,...

2024年03月19日

近20+自动驾驶比赛、数据集与Benchmark汇总最近很多小伙伴问到自动驾驶比赛相关的事宜，也想好好参考下...

2024年03月19日

自动驾驶里面很重要的就是估计和预测交通情况。预测的来源就是路上各种物体的姿态和速度历史,高级的预测会包括可能的行动轨迹。对于车辆本身来说,其驾驶动作分析离不开动力学理论(...

2024年03月19日

那他到底要从哪个道哪个口进入 3.压线意图那包括是直行过路口的时候他到底是走这一条道比方说前车起步的一个预测这是第三个是选出口 3.选出口这个障碍物...

2024年03月19日

在自动驾驶领域,预测变道意图一直是一个非常活跃的研究领域。然而,大多数文献都集中在单个车辆上,并且在进行预测时没有考虑邻居信息和车辆历史轨迹的累积影响。...

2024年03月19日