不确定性世界中的行为预测 - 腾讯云
2021年6月26日 — 行为预测中大致可以按照两种思路来刻画不确定性。一种是规划式预测，即把预测问题变成一个对其他交通参与者的规划问题。如图8 所示，自车右后方车辆快速 ...
2023年12月01日
行为干预理论
“行为干预理论”的相关信息：
自动驾驶行为预测综述（一）
行为预测是指根据过去物体的运动轨迹，预测物体将来一小段时间内的运动轨迹。主要包括行人轨迹预测和车辆轨迹预测。 这里主要是对2014年的一篇综述论文《 a survey on ...
2023年12月01日
自动驾驶汽车行为预测综述
2022年12月19日 — 为了能够满足自动驾驶汽车在复杂交通场景中安全高效运行，自动驾驶汽车必须做到对周围对象不确定性行为进行准确预测。作为自动驾驶的关键技术， ...
2023年12月01日
自动驾驶中行为预测的一些根本问题和最新方法
2019年2月13日 — 但是这样其实并不能任意生成图片，因为没有办法自己去构造隐藏向量，所以它需要通过一张图片输入编码才知道得到的隐含向量是什么，这时就可以通过变分自动 ...
2023年12月01日
行为预测是自动驾驶最具挑战性的问题之一 - 新能源汽车
2022年5月18日 — 而自动驾驶驾驶中的预测模块，便是模仿司机在道路上针对不同障碍物的预测判断，而不同的驾驶员针对相同的障碍物，他们的判断是不一样的，往往一个老司机比 ...
2023年12月01日
不确定性世界中的行为预测
2021年6月27日 — 行为预测中大致可以按照两种思路来刻画不确定性。一种是规划式预测，即把预测问题变成一个对其他交通参与者的规划问题。如图8 所示，自车右后方车辆快速 ...
2023年12月01日
美团技术解读：自动驾驶中的障碍物行为预测
美团技术解读：自动驾驶中的障碍物行为预测 ... 导读：. 障碍物行为预测是自动驾驶系统重要的组成部分，它承接感知部分，结合高精地图和无人车的定位信息，对周边障碍物的 ...
2023年12月01日
